Przede wszystkim musisz najpierw do nich postrzelać z "bullet time" i jak będą osłabieni (padną na kolana), wówczas wyrwać im tarczę.
Inna sprawa, że przynajmniej wersja na PC (na PS2 chyba również) była zabugowana i niektórym np. właśnie Lara nie chciała wyrwać centaurom tarcz. Spróbuj może, jeżeli już faktycznie nic nie będzie skutkować, wczytać jakiegoś poprzedniego save'a (od biedy od nowa przejść cały etap).
Przy okazji, jestem ciekaw, czy wyeliminowano jakoś "błąd" (w zasadzie to nie był błąd, tylko nieprzemyślana zagadka), która była przy wejściu do komnaty Damoklesa: żeby przytrzymać kratę otwartą, niektórzy wsuwali pod nią skrzynię (zamiast dosunąć skrzynię do kraty i ze skrzyni skoczyć na kratę), przez co krata się blokowała i nie dało się już wrócić. Jak już napisałem, nie jest to błąd, ale dużo osób, gdy zobaczyło tą zagadkę, to najpierw myślało o wsunięciu skrzyni pod kratę.